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丰田研究机构使用VR训练机器人进行家居协助
2019-10-09 09:31 93913网   

 

壹柒游棋牌丰田研究机构发布了有关一个正在开发中的新项目的细节,该项目将使研究人员教机器人如何使用VR技术完成各种类型的家务劳动。

通过使用一系列连接到机器人的3D传感器和摄像头,VR头盔中的研究人员可以从机器人的角度观察世界,并使用标准运动控制器控制其动作。当研究人员用机械臂完成各种任务时,例如打开和关闭橱柜或收起碗碟,可以通过机器人的具体说明或有关如何以不同方式完成任务的说明。然后,机器人会根据添加的每种新方法和指令来记录和分析此信息。

一旦研究人员为“在训练中的机器人”提供了足够的数据,丰田公司便利用这些积累的知识,采用新的技术来教育其他机器人。机器人获得的任何知识都会与其他成员进行共享。

该研究所表示:“对于机器人来说,在家庭环境中进行操作和导航非常困难。每个家庭都是独一无二的,具有不同配置的对象的不同组合会随时间而变化。”

壹柒游棋牌“为了解决机器人在家庭环境中面临的多样性,我们教会机器人对各种对象执行任意任务,而不是对机器人进行编程以对特定对象执行特定的预定义任务。通过这种方式,机器人学会了将所看到的与所教的动作联系起来。当机器人再次看到特定的对象或场景时,即使场景略有变化,它也知道可以对看到的东西采取什么动作。”

壹柒游棋牌根据TRI的说法,该项目的最终目标是开发一种系统,该系统可以通过进行维护,清洁和执行各种其他基本活动来支持需要居家协助的人。

作者:威廉

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责任编辑: 3976DBC

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